そもそも、コーヒー豆からカフェインを除いてカフェインレスにどうすればできるの?

コーヒーを飲むと眠れなくなるという人にとって、カフェインが入っていないカフェインレスのコーヒーは有難いですよね。 ところで、コーヒー豆の中からカフェインを取り除くって、実際のところどうやっているんでしょうか。